El diábolo fue inventado en China hace unos 4.000 años. Durante la Dinastía Han (206 a C) se le denominaba “Kouen –Gen” que significa “Hacer silbar el bambú hueco”. De hecho, en la China, los diábolos todavía hoy se hacen de bambú, con agujeros en los laterales para que silben al girar. De esa misma época datan juegos malabares tales como el bastón del diablo. Es posible que los juegos con pelotas y mazas sean más antiguos todavía. Los misioneros ingleses y franceses fueron los que trajeron a Europa estos objetos, bajo el nombre de “Diaballo” de la raíz griega “día” (a través de) y "ballo" (lanzar), a mediados del siglo dieciocho. En España se popularizó a finales del siglo diecinueve y se jugaba con diábolos de madera maciza. En el caso de los otros juegos se introducen en la Edad Media con los “Volantineros” (personas que hacían volar objetos) y en ambos casos se popularizan en los años ochenta a través de los malabaristas de circo. .